Tindakan pencegahan keselamatan untuk manipulator pemuatan pengoperasian
1. Inspeksi pra-operasi
Kondisi lengan robot: Periksa apakah penampilan lengan robot rusak atau cacat, dan apakah bagian koneksi kuat. Periksa apakah ada cukup pelumas di sendi. Jika pelumas tidak mencukupi, itu dapat menyebabkan suku cadang dipakai atau bahkan terjebak selama operasi, menyebabkan kecelakaan keselamatan. Misalnya, sebuah port tidak memiliki pelumas di sendi lengan robot, menyebabkan lengan robot tiba -tiba macet selama operasi, menyebabkan kargo jatuh.
Sistem Listrik: Konfirmasikan bahwa kabel tidak rusak atau berumur, dan colokan dan soket terhubung dengan ketat. Periksa apakah komponen listrik dalam kotak kontrol normal, longgar, atau terbakar. Kegagalan sistem listrik dapat menyebabkan sirkuit pendek atau kebocoran, mengancam umur operator. Misalnya, tangan operator dibakar oleh busur listrik karena sirkuit pendek di sirkuit listrik.
Sling kargo: Kekuatan dan integritas sling sangat penting. Periksa kait untuk retakan, keausan yang berlebihan, dan apakah sling rusak atau cacat. Sling yang tidak memenuhi syarat dapat pecah selama pengangkatan kargo, menyebabkan kargo jatuh. Di masa lalu, kargo jatuh dan merusak peralatan selama pengangkatan karena sling pecah tanpa ditemukan.
2. Spesifikasi Proses Operasi
Operasi Start-Up: Sebelum memulai lengan robot, bunyikan klakson untuk memperingatkan personel di sekitarnya. Mulailah peralatan secara ketat sesuai dengan prosedur operasi, dan pertama-tama lakukan uji no-load berkecepatan rendah untuk mengamati apakah lengan robot berjalan dengan lancar dan apakah ada suara abnormal. Jika dimulai langsung dengan kecepatan tinggi, konsekuensi serius dapat terjadi karena kegagalan peralatan yang tidak terdeteksi.
Operasi pengangkatan: Saat mengangkat kargo, jaga pusat gravitasi kargo stabil dan hindari miring atau gemetar. Kelebihan beban dilarang secara ketat dan lengan robot harus dioperasikan secara ketat sesuai dengan kapasitas pengangkatnya yang dinilai. Kelebihan beban dapat merusak struktur lengan robot dan bahkan menyebabkan lengan robot membentur. Misalnya, port melanggar peraturan dengan kelebihan beban selama pengangkatan, menyebabkan lengan robot runtuh dan menyebabkan kerugian yang signifikan.
Operasi Tindakan: Lengan robot harus dioperasikan dengan lancar dan perlahan untuk menghindari berhenti dan dimulai secara tiba -tiba. Saat berputar, mengangkat, dan menarik kembali, selalu perhatikan lintasan gerakan lengan robot untuk mencegah tabrakan dengan benda -benda di sekitarnya. Ada seorang operator yang beroperasi terlalu keras dan lengan robot bertabrakan dengan kabin, merusak peralatan.
3. Kontrol lingkungan sekitarnya
Manajemen Personalia: Menetapkan tanda -tanda peringatan yang jelas di area operasi, dan tidak ada personel yang tidak berwenang yang diizinkan masuk. Komandan harus bekerja sama dengan operator dan sinyal harus jelas. Jika sinyal tidak jelas, operator dapat membuat kesalahan dan menyebabkan bahaya. Misalnya, jika sinyal perintah tidak jelas, lengan robot dapat bertabrakan dengan peralatan lain.
Kondisi cuaca: Hentikan operasi dalam cuaca buruk seperti angin kencang, hujan lebat, dan kabut tebal. Angin kencang dapat menyebabkan kargo bergetar lebih parah atau bahkan meledakkannya; Hujan deras memengaruhi garis pandang, dan kabut lebat mengurangi visibilitas, yang dapat dengan mudah menyebabkan kecelakaan. Ada pelabuhan yang melanggar peraturan dalam cuaca berkabut, menghasilkan tabrakan antara lengan robot dan kapal.
Tertarik dengan tindakan pencegahan keselamatan untuk mengoperasikan robot pemuatan kapal, silakan hubungi Wuxi Sunbird Technology. Tim profesional kami akan memberi Anda solusi yang dibuat khusus dan dukungan teknis yang komprehensif.
