1. Pemeliharaan harian
Pekerjaan Pembersihan: Setelah pekerjaan setiap hari, gunakan kain bersih, sapu dan alat -alat lain untuk menghilangkan debu, puing -puing, minyak, dan puing -puing lain yang melekat pada permukaan lengan robot. Berikan perhatian khusus pada sambungan lengan dan permukaan sensor untuk mencegah kotoran mempengaruhi akurasi gerakan dan sensitivitas penginderaan lengan robot.
Periksa bagian: Periksa secara visual apakah baut dan mur penghubung dari setiap komponen longgar. Jika mereka ditemukan longgar, kencangkan mereka tepat waktu dengan alat yang sesuai sesuai dengan torsi yang ditentukan. Periksa ketegangan rantai dan sabuk transmisi. Jika terlalu longgar atau terlalu kencang, sesuaikan untuk memastikan transmisi yang halus.
Perawatan Pelumasan: Tambahkan jumlah oli pelumas atau minyak yang sesuai dari jenis yang ditentukan untuk setiap titik pelumasan lengan robot, seperti bantalan sambungan, sekrup, rel pemandu, dll., Untuk mengurangi keausan komponen dan memperpanjang masa pakai.
2. Pemeliharaan rutin
Inspeksi Sistem Mekanis: Lakukan deteksi cacat pada struktur lengan lengan robot setiap minggu atau bulan (tergantung pada frekuensi penggunaan) untuk memeriksa retakan. Periksa keausan setiap komponen transmisi, seperti pakaian gigi, keausan rol, dll. Jika keausannya serius, ganti tepat waktu.
Pemeliharaan Sistem Listrik: Periksa kinerja isolasi sirkuit listrik secara teratur untuk mencegah sirkuit pendek dan kebocoran. Bersihkan komponen listrik di kotak kontrol, lepaskan debu, dan periksa apakah terminal kabel longgar atau teroksidasi untuk memastikan pengoperasian sistem listrik yang stabil. Pada saat yang sama, mengkalibrasi berbagai sensor untuk memastikan umpan balik data yang akurat.
Pemeliharaan Sistem Hidrolik: Periksa kualitas oli hidrolik, seperti warna, kotoran, viskositas, dll. Secara berkala, dan menggantinya tepat waktu jika tidak memenuhi persyaratan. Bersihkan filter sistem hidrolik untuk mencegah kotoran menyumbat sirkuit oli dan mempengaruhi efisiensi kerja sistem hidrolik. Periksa apakah ada kebocoran pada pompa hidrolik, silinder dan komponen lainnya, dan ganti segel dalam waktu jika mereka menua atau rusak.
3. Pemeliharaan Khusus
Shutdown Jangka Panjang: Jika lengan robot pemuatan perlu ditutup untuk waktu yang lama, itu harus diparkir di tempat yang kering dan berventilasi baik dan ditutupi dengan penutup pelindung. Mulailah lengan robot secara berkala untuk membiarkan setiap komponen berjalan untuk mencegah bagian dari berkarat atau macet.
Setelah kondisi kerja yang merugikan: Setelah bekerja dalam kondisi cuaca buruk, seperti hujan lebat atau badai pasir, lengan robot harus sepenuhnya diperiksa dan dibersihkan secara tepat waktu. Periksa apakah sistem listrik lembab dan keringkan bagian lembab. Bersihkan bagian-bagian yang terkontaminasi oleh pasir dan debu, ganti filter yang terpengaruh, dll. Jika bekerja di lingkungan korosif, lengan robot perlu diobati dengan anti-korosi, periksa apakah lapisan rusak, dan memperbaikinya pada waktunya.
Jika Anda tertarik untuk mempelajari cara mempertahankan lengan robot pemuatan, harap perhatikan www.isunbirdforegn.com!
