1. Temukan target: Stacker dan reclaimer terlebih dahulu memperoleh informasi posisi objek target melalui perangkat seperti sensor atau kamera. Informasi ini dapat diatur sebelumnya atau diperoleh melalui penginderaan waktu nyata.
2. Kontrol gerak: Setelah posisi objek target ditentukan, penumpuk dan reclaimer memulai sistem kontrol gerak dan mengontrol pergerakan lengan robot atau perangkat lain sesuai dengan perencanaan jalur yang telah ditetapkan dan algoritma gerak untuk memindahkannya secara akurat ke objek target. posisi sasaran.
3. Meraih atau menumpuk: Setelah penumpuk-reclaimer mencapai lokasi target, ia akan menggunakan lengan robot, gripper, atau alat lain untuk melakukan operasi pengambilan atau penumpukan. Alat-alat ini sering kali memiliki kontrol otomatis yang dapat disesuaikan dan dioperasikan sesuai kebutuhan.
4. Selesaikan tugas: Setelah operasi pengambilan atau penumpukan selesai, penumpuk dan pengambil kembali akan menempatkan objek target ke lokasi yang ditentukan. Lokasi ini dapat berupa posisi penumpukan lainnya, pada alat angkut atau pada area pengambilan.
5. Pengulangan siklus: Penumpuk dan reclaimer akan menggilir langkah-langkah di atas sesuai dengan alur kerja yang telah ditetapkan dan persyaratan tugas untuk menyelesaikan pekerjaan penumpukan dan reklamasi.
https://www.isunbirdforeign.com/
