1. Tahap kontrol manual mesin tunggal
Sistem kontrol stacker pada 1960-an dan 1970-an terdiri dari relai terpisah, kontaktor, dan kabel tradisional multi-inti. Sakelar kontrol deteksi posisi organisasi juga dalam tahap awal pengembangan, dan hanya yang memiliki fungsi sederhana yang dipilih. Sakelar mekanis memiliki akurasi deteksi dan tingkat perlindungan yang sangat rendah. Di kabin penumpuk, operator dapat secara mandiri mengoperasikan satu peralatan di lokasi, dan tidak dapat menyelesaikan fungsi sistem yang saling terkait yang kompleks. Fungsi komunikasi antara penumpuk dan pusat kendali arde dilakukan dengan menghubungkan kontak relai melalui kabel tradisional multi-inti; fungsi pemantauan sistem ke peralatan dilakukan oleh panel instrumen analog tradisional. Dengan cara ini, operator di ruang kontrol utama sistem transmisi tidak mengetahui kondisi operasi peralatan lapangan dan parameter operasi peralatan, dan tidak ada sinyal alarm peralatan dan data terkait di ruang kontrol, dan transmisi informasi juga manual. Dalam produksi industri yang sebenarnya, sistem seperti itu tidak hanya memiliki jalur yang berantakan, volume yang besar, otomatisasi tingkat rendah, pengoperasian dan stabilitas yang buruk, dan semuanya dioperasikan secara manual.
2. Tahap kontrol semi-otomatis
Pada akhir 1970-an, penggunaan keterampilan stasiun master-slave kontrol yang dapat diprogram (PLC) dan aplikasi tampilan terminal untuk penumpuk sangat mengurangi relai pusat dan kabel yang digunakan untuk kontrol, dan pemantauan status mesin berjalan juga ditingkatkan. Dalam sistem kontrol PLC, program kontrol yang dikompilasi oleh pengguna mengungkapkan persyaratan teknologi dari proses produksi, dan disimpan dalam memori program pengguna PLC terlebih dahulu. Selama operasi, isi dari program yang disimpan dijalankan satu per satu untuk menyelesaikan operasi yang diperlukan oleh proses teknologi. Bagaimanapun juga, PLC merupakan perangkat elektronik yang hanya dapat mengontrol proses produksi saja. Itu hanya dapat melakukan pertukaran data sederhana dengan perangkat lain. Sulit untuk mencapai kontrol cerdas yang kompleks dan manajemen skala besar, dan tidak memiliki interaksi manusia-komputer yang baik. Demi keamanan dan kenyamanan, sebagian besar sistem kontrol stacker yang ada masih menggunakan kombinasi kontrol manual dan kontrol semi otomatis PLC.
3. Tahap kontrol otomatis
Untuk memenuhi persyaratan produksi bijih skala besar, batu bara, pelabuhan, dll. yang sangat otomatis, meningkatkan efisiensi operasi, dan memastikan stabilitas dan kontinuitas sistem. Kontrol otomatis mengacu pada otomatisasi, kecerdasan, modernisasi komunikasi dan keterampilan manajemen. Kontrol otomatis berarti bahwa penumpuk menyelesaikan kontrol tak berawak dan mengawasi status operasi penumpuk melalui sistem pemantauan. Misalnya, kontrol operasi proses penumpukan bubuk bijih di stacker harus dikontrol secara otomatis di bawah kontrol sistem tertentu. Duduk di ruang kontrol, operator dapat beralih di antara layar layar komputer untuk memahami berbagai parameter penumpuk, orientasi kereta, pengoperasian berbagai komponen dan sistem seperti sistem bantu, dan mengatur parameter operasi dari penumpuk. , dan memahami status operasi dan penyebab kegagalan stacker secara real time melalui sistem otomatis, dan dapat secara otomatis merekam informasi kegagalan, dll.
